嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术以及电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物。近年来,基于嵌入式系统的控制系统越来越多地应用于各种工业领域。高压柱塞泵作为一种常规分析仪器在计量、石油和化工等领域有着广泛的应用,用于实现流体驱替和计量控制,是计量、岩芯分析实验等研究工作中的重要实验装备。本文将嵌入式系统应用于高压柱塞泵,设计了基于ARM9嵌入式处理器和Windows CE实时操作系统的恒压恒速双缸泵控制系统。首先,介绍了恒压恒速双缸泵的相关背景和技术,探讨了该领域的发展现状,对其市场潜力做出了分析,并介绍了嵌入式系统的发展。其次,分析了恒压恒速双缸泵的系统组成和工作原理,根据其技术指标和需求提出了系统的总体设计方案。该方案采用三星公司的32位ARM9嵌入式处理器S3C2410作为整个系统的控制核心,通过对多种流行操作系统的分析比较,选择Windows CE.net嵌入式操作系统作为整个系统的软件开发平台。然后,详细论述了系统的硬件设计和软件设计。硬件平台设计包括对ARM9核心板、外围接口扩展模块、总线扩展模块的设计和印制板电磁兼容性设计。软件平台以Windows CE.net为操作系统,详细讨论了Windows CE.net操作系统定制和移植流程,并应用Platform Builder和Embedded Visual C++4.0开发了应用软件,给出了各主要程序的流程图,并采用PID算法实现了电机转速控制。最后,介绍了整个系统的调试工作,并对测试实验数据进行了分析。测试结果验证了设计方案的有效性。