【摘 要】
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最近这些年以来,电子电力技术、大规模集成电路,计算机技术和控制理论不断的更新换代,发展迅猛,这也带动了电动机的控制技术得到了飞速的发展。过去电动机主要的用途就是为其他机械设备提供动力,现如今对电动机的控制不仅限于此,而是要实现对电动机的精确控制。直流无刷电动机是现在市场上比较流行的电动机种类,与传统的有刷电动机相比,无刷电动机用电子换相设备代替了原先的机械换相装置,提高了电动机的使用寿命和整个电动
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最近这些年以来,电子电力技术、大规模集成电路,计算机技术和控制理论不断的更新换代,发展迅猛,这也带动了电动机的控制技术得到了飞速的发展。过去电动机主要的用途就是为其他机械设备提供动力,现如今对电动机的控制不仅限于此,而是要实现对电动机的精确控制。直流无刷电动机是现在市场上比较流行的电动机种类,与传统的有刷电动机相比,无刷电动机用电子换相设备代替了原先的机械换相装置,提高了电动机的使用寿命和整个电动机控制系统的稳定性。同时,现场可编程逻辑器件(FPGA)的出现,为直流电动机的控制提供了更为便捷的方式,
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