本文在点位控制系统理论的指导下，以实现钢丝综的自动化生产为目的，研制成功适合于钢丝综片自动压配机的点位系统，并对压配机的机械执行机构、位置控制系统、位置测量系统等关键技术进行了深入地探讨。 第一章讲述了本课题研究的意义。国内研究外现状，并指出本论文的研究内容。 第二章研究了点位控制理论。首先分析了点位控制原理和各种类型的动力驱动装置，接着在比较三种控制方法基础上提出准全闭环控制系统。 第三章研究了传动系统中的传动误差。分析了点位控制系统中机械传动机构中影响定位精度的几种误差，并给出计算公式，为采用补偿的方法提高定位精度以及提高系统调整的快速性提供了依据。最后介绍了刚度的计算条件和刚度的计算公式，为传动系统的动态性能的分析提供了依据。 第四章研究了压配机点位系统中机械执行机构和传动系统的设计，具体包括送料与定位机构的设计，机械执行机构的设计，传动系统的设计与一些辅助部件的设计。 第五章研究了压配机点位控制功能的实现。详细阐述了准全闭环系统的控制方法，具体包括位置的比较方法，基准位置的寻找方法，分度位置的控制方法，不受制于PLC扫描周期的定位程序编制方法，功能丰富的人机界面；另外为充分发挥步进电机性能，限制其不利因素，对电机各参量进行了优化配置；最后针对扭转谐振现象对系统的影响进行了建模与仿真分析。 第六章为压配机的试验研究，分析了检测系统对定位精度的影响，研究了系统的误差现象和位置调整方法，阐述了对控制程序的优化方法，最后对系统的性能进行测试。 第七章为结论与展望。总结了本论文的研究工作，并对以后的工作提出展望。