INS/SAR组合导航是一种新型的组合导航体制,该组合导航系统的主要特点是SAR为INS提供高精度的图像辅助信息,对INS进行修正;INS为SAR提供高精度的运动补偿信息,两者互相辅助、互相提高,可以充分发挥各自的优良性能,以实现导航定位。它具有精度高,自主性强,全天候工作,适用区域广等优点,因此INS/SAR组合导航系统在我国有很大的发展前景。本文对INS/SAR组合导航系统模型、捷联惯导算法、航迹仿真、SAR的运动补偿及INS/SAR组合导航系统的滤波方法进行了研究。首先设计了航迹仿真器,为组合导航系统拟定标准航迹并提供惯性器件输出。其次,进行了SAR原始数据模拟和点目标仿真,并利用点目标的成像仿真进行了惯性器件对SAR成像的影响研究,对SAR运动补偿方法进行验证。最后,研究了组合导航系统的滤波问题。由于Kalman滤波要求干扰是统计特性已知的白噪声,而该条件在实际应用中通常不能严格满足,由此影响到组合导航系统滤波的性能,甚至引起滤波发散。为此,对自适应Kalman滤波和H∞滤波进行了研究,并进行INS/SAR组合导航系统的Kalman滤波、自适应Kalman滤波、H∞滤波仿真对比,仿真结果表明后两种滤波方式可保证滤波的精度和稳定性。