大型结构物滑移装船调载是一种风险大、技术要求高、专业性强的核心技术。目前国内外对装船调载技术的理论和研究还存在一些不足，因此有必要对此展开研究，提高装船作业的效率和可靠性。论文以大型结构物的滑移装船调载过程作为研究对象，系统地分析了滑移装船过程中驳船的浮态和静稳性，建立了装船调载数学模型，并采用基于粒子群算法和遗传算法的混合算法求解，为滑移装船作业提供了一套行之有效的优化方案。为了使结构物的滑移过程与船舶自动调载更协调，提高作业效率和可靠性，本课题主要研究以下几个内容：1．基于船舶静力学原理，对滑移装船过程中驳船稳性和浮态进行分析和计算，建立调载数学模型；2．通过对滑移装船过程中压载水的调载问题进行分析，研究改进压载水的进/排水方案，确定分析调载方案的相关指标；3．分析粒子群优化算法和遗传算法的特点，研究将基于粒子群算法和遗传算法的混合算法应用于滑移装船调载过程，求解调载的优化方案；4.基于PLC技术设计装船测控系统，模拟实际滑移装船过程，对采集的试验数据进行分析，验证滑移装船方案的正确性与可靠性。