汽车电驱动用永磁无刷直流电机除要求转速范围宽、响应速度快、输出转矩大之外,降低转矩波动是其结构设计和控制研究的重要方面,它不仅影响其工作的平顺性和噪声,还会降低其可靠性和效率。本论文针对提出的一种新型的汽车电驱动用双定子永磁无刷直流电机,采用矢量控制方法,探讨了减少和抑制其转矩波动的控制方法,并开发出电机驱动的控制软件。主要研究内容如下:(1)研究分析了永磁无刷直流电机的结构和控制原理,分析了永磁无刷直流电机转矩波动成因,采用双定子这一特殊本体结构减少转矩波动。建立Matlab/Simulink仿真分析,仿真结果验证了双定子这一结构可以抑制转矩波动。(2)在双定子永磁无刷直流电机的结构基础上,进一步深入研究双定子永磁无刷直流电机矢量控制及逆变器SVPWM原理,提出了采用矢量控制以进一步减小转矩波动的控制方法,并建立双定子永磁无刷直流电机矢量控制的流程并进行了Matlab/Simulink仿真,仿真结果验证矢量控制流程的正确性,为软件编程提供指导。(3)选用高性能的32位控制器芯片DSP TMS320F28335,进行了双定子永磁无刷直流电机矢量控制系统的硬件设计,包括:电源转换电路、驱动桥式逆变电路、永磁体转子位置检测电路、三相电流采集电路、保护电路等,并制作出新型的汽车电驱动用双定子永磁无刷直流电机驱动控制器样机。(4)根据永磁无刷直流电机矢量控制原理和方法,并结合双定子结构和转矩波动抑制的分析结果,开发了新型的汽车电驱动用双定子永磁无刷直流电机驱动控制软件,包括位置检测、PI参数整定、中断、保护等,并进行了软件的调试。(5)搭建双定子永磁无刷直流电机试验台,通过实验和数据分析,初步验证了软硬件设计的可行性和效果。