论文部分内容阅读
机电集成超环面传动机构是一种新型复合传动机构，与超环面行星蜗杆传动机构相比它具有无啮合、无接触和不需润滑等优点。本文对机电集成超环面传动机构进行了驱动机理分析和原理性试验研究。文中给出了机电集成超环面传动机构的传动比计算公式和装配关系公式，通过分析得到：中心蜗杆齿数、行星轮齿数、定子齿数、中心蜗杆螺旋角以及定子螺旋角之间必须满足一定的关系才能正确装配，文中给出了若干可行组合。对机电集成超环面传动机构的结构集成原理进行了讨论，总结出结构集成的各种方案。本文建立了