智能化视觉传感器系统平台设计技术研究

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本文在分析了白车身视觉在线检测系统应用趋势的基础上,针对当前测量系统在测量速度和测量精度方面进一步提升空间有限的现状,提出了基于ARM核心器件的智能化数字视觉传感器构建方案,构建的智能化视觉传感器中植入嵌入式处理系统,使其具有图像实时采集、实时处理功能,并通过以太网与现场控制计算机进行数据交互,形成分布式测量控制网络,以提升系统的整体测量速度和信号传输的稳定性、可靠性。智能化视觉传感器具有以下优势:1.多传感器并行执行测量任务,提高了系统整体的测量速度。2.待测点图像采集后即被传感器处理,避免了模拟视频信号在工业现场的远距离传输所带来的图像质量下降或不稳定,提高了系统的测量精度。3.使用视频解码芯片配合CPU视频接口完成了模拟混合视频信号的解码和采集,替代了价格高昂的PCI图像采集卡和第三方图像采集软件,降低了系统成本。4.采用TCP协议作为控制总线协议,提高了系统的可靠性和数据传输速度。本文完成的主要工作包括:1.完成了基于ARM核心器件的智能化数字视觉传感器构建方案,并进行了硬件系统的选型。2.完成了基于S3C6410的嵌入式处理器、以太网控制器芯片和视频解码芯片的智能化数字视觉传感器硬件系统设计。3.在嵌入式Linux操作环境下,完成了视觉传感器图像实时采集和以太网通讯等功能设计。4.制作完成了智能化视觉传感器样机,基于传感器样机设计并完成了各模块功能实验验证。
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