本论文详细研究并设计了一种基于S3C6410微处理器的摄像机自动调光、调焦系统。因为自动调焦系統的动态数学模型不易推导，所以本论文在理论上提出模糊控制器来做为自动调焦系统的电机控制器，用来控制镜头位置的移动。图像的频率分量是描述图像清晰度的重要指标，本研究首先对CCD摄像机输出的模拟视频进行数字转换，然后送处理器对数字视频信号进行滤波，并提取出代表图像清晰程度的高频分量，将图像高频分量和高频分量的变化量作为模糊控制器的输入变量，接着建立模糊规则库隶属函数，再经过模糊推理后，最后将得到的模糊输出量解模糊化后得到实际的电机控制信号，来实现摄像机自动调焦。另外，镜头的自动曝光也利用模糊控制器进行控制，设计方法类似。本论文具体设计了该自动调光调焦系统的硬件和软件。在硬件方面主要包括电动三可变镜头、CCD摄像机、视频解码器、ARM开发板。在软件方面主要包括嵌入式系统移植，图像采集、图像预处理程序的设计。