基于Web的过程控制实时仿真实验研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:SLANGELA
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本文旨在以THPFSY型水箱作为被控对象建立一个基于Web的水箱液位控制实验室。目前,很多工科学校面临过程控制实验设备缺乏的问题,因此建立网络实验室来满足学生的实验需要显得十分必要。本文主要进行了以下几个方面的研究:首先,本文介绍了目前国内外关于过程控制水箱液位控制的研究状况及基于Web的远程控制实验室的发展概况和研究成果。其次,对THPFDY-1型单容水箱对象和THPFSY-2型双容水箱对象进行建模,采用的是实验建模法和机理建模法两种方法,本文中实验建模法改变了用线性化模型代替实际系统的传统建模方式,得到了水箱的非线性模型。为了消除传感器的干扰信号对控制的影响,设计了复合型数字滤波器,为了保护微型水泵,设计了水泵保护模块。然后研究了水箱液位控制算法,设计了位置式PID控制算法和改进型PID算法,并进行比较显示出改进型算法的优越性。双容水箱还采用了串级控制,并与常规PID控制进行比较,显示出串级控制的优点。最后,对被控对象进行了基于Web的远程离线仿真和实时控制,首先,把被控对象的仿真模型和实时模型上传至网络服务器;然后,利用SIMULINK设计控制算法并上传到网络服务器;最后,对实际水箱进行网络离线仿真和实时控制,并通过可视化监控软件对被控对象的参数进行实时监控和实时在线修改。
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