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本课题源自重庆某公司所委托的项目“天线调整转台”中针对大减速比的减速机的驱动电机控制的特殊要求,专门设计双轴高速无刷电机控制单元。在本项目中,由于体积、重量和功率的限制,对减速机的驱动控制提出了苛刻的要求。针对双轴高速无刷电机控制单元技术状态分析,必须采用一款专门为无刷电机控制专用的单片机作为主控芯片,经过筛选,选中了infineon公司的XC886和XC866作为电机控制芯片,其主要原因是因为XC886和XC866单片机中有一个重要的组成部分CCU6(捕获/比较单元6),它有两个独立的定时