隐蔽非直视目标检测和定位技术在城市巷战、安防、防暴等领域具有广泛的应用。多径探测主要利用电磁波在复杂环境中的多路径传播机理,由于实际可利用的传播路径较多,因此,多径探测实用于不同隐蔽类型的目标探测。本文针对隐蔽非直视目标的探测问题,开展典型城市建筑布局场景中隐蔽非直视目标的多径回波建模、基于多径利用的隐蔽非直视目标检测、以及基于多径传播的隐蔽非直视目标定位等研究工作,主要内容如下:1、针对典型单建筑和L型建筑物城市布局场景,分析了电磁传播规律,建立了基于多通道毫米波雷达的非直视隐蔽目标多径回波模型,最后分析了天线、墙体、目标之间的几何关系。2、针对隐蔽非直视目标检测问题,研究了慢速非直视运动目标的距离-速度单调频解耦合算法以及快速非直视运动目标的上下调频距离-速度解耦合算法,并由此改进了距离、速度等运动的参数估计精度;最后研究了基于CA-CFAR算法的非直视目标检测算法,与固定阈值检测算法相比,该算法在非直视环境中更具备适用性。3、针对隐蔽非直视目标定位问题,结合多通道毫米波雷达体制,改进了两种常见的目标定位算法。首先主要分析了基于双天线比相的隐蔽非直视目标定位算法,然后利用该算法获取各个接收通道间的非直视目标相位信息,并由邻近接收阵元的相位差计算非直视目标角度,最后结合估计出的距离与几何信息,实现非直视目标的定位;同时基于小阵元天线通常使用的DOA方位估计算法,利用该算法实现隐蔽非直视目标的定位。最后,在同一建筑布局下对比了两种定位算法的性能。综上所述的算法均通过仿真或实测数据得到验证。实测数据表明,本文提出的基于毫米波雷达的隐蔽非直视目标多径探测方法是可行的,且在工程中易于实践。