随着工业4.0以及中国制造2025等一系列的概念被提出后,无人化、智能化成为了工业生产发展中的关键词。远程监控是实现无人化的基础保障,大数据则是实现智能化的基石,而工业机器人作为工业生产的中坚力量,自然成为了主要的监控对象,但传统的监控方式不够灵活且成本较高,不利于工业机器人远程监控的发展。因此本文旨在研究并开发一种新的工业机器人远程监控系统,改善传统远程监控的缺陷。研究分析了工业机器人需要监控的数据并对其进行分类和整理,利用MySQL建立了多个关系型的监控信息数据库,且根据需求和功能构造了远程监控系统的框架。利用OpenGL ES建立了工业机器人的仿真模型,实现了可任意缩放、旋转的三维动态图形实时监控,并可实时还原工业机器人的加工轨迹。建立了工业机器人远程操控模块,可以在远程移动端通过互联网对工业机器人进行简单地操控。此外,为了给远程加工提供安全保障,还建立了独立的仿真加工模块,研究并完成了六自由度工业机器人运动学的正解、逆解和插补算法,同时在程序中用代码进行了封装,便于调用。研究并架构了远程通信的服务器,利用TCP/IP网络传输协议以及WIFI传输环境,实现远程信号传输。为了提高监控效率,提出了多种数据传输的方法并进行实验,最终得到了满足实时监控需求的数据传输方法。而为了保证远程操控的安全性,通过对比试验,提出了一种安全因子双向握手的远程操控指令传输方法,保障了操控指令持续响应的同时还提高了远程操控的安全性。以Android Studio作为远程移动端的主要编程软件、以OpenGL ES作为构造三维图形的辅助工具、以MySQL作为建立工业机器人监控信息数据库的管理系统、以PHP作为架构服务器的语言,开发了一个基于Android的工业机器人远程监控系统。在与实验室的六自由度工业机器人联机调试后,实现了在智能手机上对工业机器人的远程监控、远程操控、模拟加工,以及各类数据的存储和查询,提高了远程监控的效率,保障了远程操控的安全,减少了远程监控的成本。