基于DM8168的网络智能监控系统的研究与实现

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视频监控系统的分辨率和智能化水平在逐步提高,顺应视频监控系统的发展趋势,本文从实际的视频监控系统应用需求出发,设计和实现了基于TI的TMS320DM8168多媒体处理器的网络智能视频监控系统软件。本系统不仅可以完成本地标清视频的采集,而且可以实现网络高清视频流和音频流的捕获、处理和传输,同时系统集成了目标跟踪算法,实现了对视频的智能分析。因此,本文研究的内容主要有:(1)研究了嵌入式视频监控系统中的相关技术:流媒体RTSP、RTP/RTCP网络传输协议、音频的G.711编解码技术以及视频的H.264编解码技术和本嵌入式平台开发采用的多通道视频处理软件框架McFW技术。(2)基于网络化智能视频监控系统的应用需求,构建了基于TI TMS320DM8168的网络化与智能化视频监控系统平台。阐述了本系统平台的硬件资源模块和软件功能设计框架及方案。软件采用TI经典的McFW框架,融合流媒体开源项目live555和wis-streamer实现流媒体客户端和服务器软件的开发和设计,使系统具备网络高清视频流以及音频流的同步传输能力。(3)设计和实现了双通路高清视频的画中画效果的合成以及动态画面的切换等功能,将获取的双路高清视频通路叠加为单路,进行本地显示或者通过H.264编码进行网络视频的发送功能。将双路视频合成为单路输出,可以有效的提高系统的带宽利用率。(4)对视频分析中的目标跟踪算法进行研究和实现。在本系统上实现了融合Kalman滤波与SURF匹配算法的自适应窗口目标跟踪算法,使得本系统具有动态、实时的分析视频中场景,并根据用户的兴趣选择,实现对单目标进行跟踪的功能,为后续计算机视觉中对目标行为的分析提供前期的预处理。同时对算法在系统平台的实现进行多方面的优化实现,使得系统的算法处理满足实时性的要求。(5)搭建嵌入式系统平台测试环境,对系统的整体功能进行详尽的测试与分析,给出系统的功能性、实时性和网络传输等性能的测试分析。测试结果表明,本文设计和实现的系统,具有视频分辨率高、网络接收和传输延时小、目标跟踪算法鲁棒性强等特点。
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