交通运输业的发展无疑对国民经济建设起到了积极的推动作用，但是号称公路隐形杀手的营运车辆超载现象屡禁不止，其危害是多方面的：加速损坏公路路面，增加公路养护成本；使国家税费大量流失；造成交通事故频繁发生；严重的环境污染；加速车辆的损坏。因此加强公路运输的管理、保障行车安全等问题也显得日趋重要。车辆动态称重，即在非停车的运动状态下的称重，与停车状态下的静态称重相比，其主要特点是节省时间，效率高，使得称重时不至于造成对正常交通的干扰。汽车动态称重是加强公路超限运输、强制实施超限法规等管理现代化、科学化的技术条件。动态车辆称重系统的研究对于保护公路的正常使用有着重要的经济意义和社会价值。就汽车动态称重系统而言，动态称量精度、汽车的通过速度是其性能指标中最重要的，它标志着汽车动态称重系统的技术水平的高低。目前较为流行的是轴重称量——轴重仪，即分别测出车辆各轴轴荷，再由测试系统计算出整车重量。在静态称重时，车辆的轮胎平稳的作用于轴重仪称台上除真实轴重外，无任何其它外力干扰。因此可以实现高精度测量。 本文在分析参考了几种方法以后，提出了一种FIR数字滤波方法，这种方法具有滤波效果好滤波参数修改方便而且容易实现等优点。由于FIR算法的运算量比较大，如果单纯用单片机来实现很难做到实时处理，所以我们用DSP来实现FIR算法，单片机用来做一些辅助工作。 归纳起来本文分为三部分描述整个系统的设计，第一部分分析了汽车的运动状态和动力特性。从称重本体出发分析了汽车的运动状态和动力特性。动态称重时，车辆以一定速度通过轴重称量平台，作用在平台上的力除真实轴重外，还有许多因素产生的干扰力，真实轴重被淹没在各种干扰力中，给动态称重实现高精度测量造成很大困难。本文就所存在的干扰进