电液比例力加载系统的研究与优化

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力加载是现代科研和生产中一个非常重要的环节,一个性能优良的力加载系统,在满足稳定性的前提上,加载精度应达到较高的技术指标。电液比例力加载技术是结合了电子技术和液压传动控制技术,对输出的加载力进行控制。本论文为了提高该系统的控制性能,进行了以下研究:(1)电液比例力加载系统的原理分析首先分析了电液比例力加载系统的组成、特点,其中详细阐述了其液压原理和控制原理,并对电液比例力控制系统中的压力调节元件比例溢流阀的结构和工作原理进行了分析,具体阐述了其稳态特性和动态特性指标。(2)对电液比例力加载系统建立了数学模型(3)对电液比例力加载系统的控制策略和PID整定方法进行了分析(4)电液比例力加载系统的仿真与优化根据设计的液压系统和控制系统,通过计算机仿真软件AMESim建立电液比例力加载系统的仿真模型,分析系统的控制性能,针对一些优化目标,运用AMESim的遗传算法工具对PID参数进行整定。采用整定后的PID参数对系统进行控制,取得了预期的控制效果。
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