近年来,随着科学技术的发展,以鱼眼图像进行全景拼接的技术正成为一个热点的研究方向,并已涉及到军事,安防等领域,具有重大的商业价值,正因为全景拼接技术有如此广阔的应用前景,所以,对其展开研究具有非常重要的实际应用价值和理论意义。基于全景拼接技术的方式主要有两种,一种是采用单个摄像机和普通镜头,以一定角度绕中心轴旋转拍摄图像,相邻图像之间满足较大的重叠区域,然后将这些图像进行拼接,这种方式的难点在于图像配准和图像融合。另一种方式是采用多个摄像机分别拍摄图像进行拼接,而且采用的是广角镜头或者鱼眼镜头,这种镜头拍摄的图像畸变较大,在拼接之间需要进行图像矫正,所以该方式重难点在于图像的矫正和图像融合。根据上述分析,本文设计了一种全景摄像机的鱼眼矫正和拼接技术。由于采集到的原始鱼眼图像的桶形畸变较大,在拼接中要对其进行矫正。另一难点在于对重叠区域进行图像融合处理。为了解决鬼影现象,采用的技术手段是寻找最佳缝合线算法。采用渐入渐出的方法,即在重叠部分由前一幅图像慢慢过渡到第二幅图像,并删去垂直方向错开的图像部分,使四幅图像能够尽可能无差别的融合在一起,形成一幅完整的全景图像。考虑到便捷性以及成本等方面因素,本设计采用4台固定焦距的摄像机完成360度全景拼接,将摄像机位置设计成水平四路,而相邻摄像机拍摄的图像要有一定的重叠度才能完成拼接,拟采用水平视角为130度,垂直视角为96度,对角线视角为170度的鱼眼镜头采集图像信息。由于每个摄像机以及镜头都是固定的,在图像配准方面,其配准参数都是固定的,可以通过初始化获取。本文的关键技术在于使用FPGA进行图像融合,矫正,拼接,可以快速工程化。方便短期内大量产品的运用。