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近年来市场对金属冲压件的需求正在急速地增长,目前国产数控系统在冲床领域的应用相对薄弱,国内的研究处于起步阶段,难以满足全面的功能和性能要求。本课题开发的液压转塔冲床数控系统相较于之前的国内研究,解释器实现了全部冲床指令,优化了步冲方案,能够完全兼容CAM软件生成的冲床加工代码,丰富了系统的工艺支持。此外,在夹钳保护功能方面,开发了夹钳的自动检测功能,相较FANUC系统增加了冲头智能避让功能。系统功能和性能接近主流冲床系统,因此本课题开发的冲床系统在国内具有良好的应用前景。 本课题开发是在在华中8型数控系统平台上,平台具有良好的开放性,支持不同层次的二次开发,可以开发冲床解释器和各功能模块。系统基于X86架构,支持NCUC总线式传输,采用全数字式控制技术,经验证数据传输和计算能够满足高速冲床冲压频次的需求。论文主要的工作内容有冲床专用解释器的开发、实现冲压、成形和滚筋模式下的协同控制方案、系统间的通信、固定循环宏程序、夹钳检测保护和智能避让、模具管理和图形仿真等关键模块。 首先,基于液压转塔冲床的组成结构和工作原理,对系统进行了需求分析,特别地优化了步冲方案,对实现平台进行了可行性验证,完成了系统的总体设计。 随后结合系统和液压系统的交互模式,实现了冲压、成形和滚筋模式下的协同控制机制。分析冲床指令,开发了冲床专用解释器;研究冲床工艺特点,开发了固定循环宏程序;针对冲床模具特点,开发出简明有效的模具管理系统;在读取模具参数的基础上,开发了图形仿真模块;根据冲床夹钳保护需求,开发了夹钳保护功能和智能避让功能;基于系统的交互需求,实现了系统间的数据通信。 最后对系统的进行了全面测试,结果表明在1mm步距、4mm冲程下频次在600次/min,功能和性能可以满足国内冲床市场的需求。