开放式数控线切割平台轨迹控制技术及译码模块研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:angelfang555
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电火花线切割加工技术以其无可替代的优势,在模具工业中起着越来越重要的作用,现己经成为模具制造行业不可或缺的加工技术。数控系统作为线切割机床的核心部分,其功能优劣直接影响机床加工的性能。本文分析了国内外电火花线切割数控系统的研究现状及发展趋势,以哈尔滨工程大学工程训练中心特种加工训练室的DK7725g型电火花线切割机为研究对象,结合“电火花线切割数控系统平台改造”项目实际,提出了该课题。作者在查阅大量资料的基础上,完成以下工作:1.本文对数控技术进行了细致的研究,开发了常用二次曲线的直接方程法插补算法,实现了椭圆、双曲线、抛物线的直接精确插补,其插补误差小于0.707个步长;还实现多轴联动的插补算法。这些新的插补算法具有推导直观、运算简单、速度快、误差小等优点。本文还研究了C刀补功能,提出了可应用于任意可插补曲线的折线法刀补算法。2.本文在掌握了电火花加工数控系统的最新进展以及翻译理论的有关原理的基础上分析了ISO数控代码的特征,同时基于数控代码的特点定义了代码的内部数据结构,编写了数控代码的翻译程序。该译码程序具有模块化结构,易于移植。3.为了在数控程序控制实际加工前确保程序的正确性,本文开发了电火花加工工具电极的轨迹仿真程序。该仿真程序实现加工轨迹的仿真,模拟出加工轨迹。
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