基于车载激光点云的道路参数化精细建模

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随着信息技术的发展,传统平面二维表达的地图已不能满足人们的需求,三维模型的重要性日益凸显。三维建模是指在虚拟世界中利用仿真模型来表达真实世界三维实体对象的一种技术,传统建模方式,人员工作量大,效率低下且已不能满足目前建模精度需求。激光点云、倾斜摄影实景等新的数据源为三维建模提供了更加精准的数据,利用新的精准数据三维重建可以更加真实的展示客观世界。因此,本文基于激光点云获取高精度数据进行三维重建,重点研究了参数化精细模型的快速重建方法。本文主要研究工作如下:(1)建立道路三维模型数据结构。根据道路环境地物样式、形态对模型数据进行分类,基于分类规则对道路环境地物如行道树、路灯等进行参数化设计;然后,依据道路地物特征和各个模型之间的拓扑关系,设计合理的自动化建模数据结构。(2)针对路面、标识线的三维重建存在的问题,提出一种路面连续平面四边形建模方法,实现了弯道及斜坡路面的自动化快速重建,解决了路面纹理自适应贴图问题;对道路标识线的重建采用了模型节点特征投影的方法,解决了手工建模重复投影的问题。(3)分析了行道树分布不规则、数量大的特点,设计了二叉面建模方法,避免了因面模型数量较多导致模型数据量过大的问题。提出基于位置与方位的路灯实例化建模方法,实现了路灯位置与方位的自动化调整,解决了人工建模时手动调整的重复工作。(4)对于路缘石、花坛等线性结构模型,提出了基于线性放样技术的模型构建方法,并实现了对边缘切角的自动调整。通过自主定义参数可以快速生成不同类型的线性模型。
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