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为了改善传统的振动能量回收结构收集能量方向的单一性，拓宽能量回收的频带范围，提高能量回收功率，本文提出了一种螺旋型梁式二维低频多模态振动能量回收结构。该结构是由螺旋型弹性基片和黏贴在弹性基片上的压电陶瓷片组成。首先，介绍了能量回收结构的工作原理，主要内容包括压电材料的正逆压电效应，压电方程，压电常数以及常用的压电材料等。其次，介绍了悬臂梁式振动能量回收结构及其理论分析，并在悬臂梁式能量回收结构模型的基础上提出了螺旋型梁式二维低频多模态振动能量回收结构。然后，用有限元分析软件A