【摘 要】
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悬架机构是车辆的关键部件，对于四轮驱动微型电动车，其悬架结构不同于传统内燃机车。该悬架要求将电动轮，制动系统，悬架系统整体考虑，采用一种模块化结构，从而达到简化结构，降低成本
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悬架机构是车辆的关键部件，对于四轮驱动微型电动车，其悬架结构不同于
传统内燃机车。该悬架要求将电动轮，制动系统，悬架系统整体考虑，采用一种
模块化结构，从而达到简化结构，降低成本的目的。本文先对该模块化结构的各
子模块进行分析，然后提出了一种麦弗逊悬架电动轮模块化结构，并对该结构进
行可行性分析与改进。
在对电动轮模块各种方案进行分析后，确定采用外转子电机，盘式制动器与
麦弗逊式悬架模块化结构。然后，建立该模块机构的参数化模型并优化，着重分
析主销偏距对转向回正的影响，可以看到主销偏距过大会使回正力矩过大，同时
给出在四轮驱动微型电动车上的改进方案。最后提出了一种更先进的采用钢丝绳
传动的四轮独立转向方案，并建立试验台架。
关键词：电动汽车，模块化，麦弗逊悬架，主销偏距，转向回正力矩，四轮独立
转向
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