编码结构光法是非接触三维测量的主要发展方向,其中时间编码测量准确度高、空间编码测量速度快、彩色编码信息量大。本文将三类编码的优点结合设计一种彩色边缘编解码方法,目的是兼顾测量准确度、测量速度和采样密度。基于上述优点,本文进一步探索将彩色边缘编解码方法用于工业现场——汽轮机叶片型线测量评价的方法。首先,本文结合空间编码与时间编码的特点,设计具有两幅投射图案的彩色边缘编码方法。传统的彩色编码大多针对条纹本身进行,因为受到相邻条纹不能重复颜色的限制,要想提高条纹数量只能选择更多的颜色进行编码,从而引起颜色混淆的问题,加大解码难度。为此,本文对彩色条纹边缘位置进行编码,由三种颜色组成的编码图案中条纹数量增加了3倍。其次,彩色边缘检测的准确度直接影响彩色边缘编码结构光的测量准确度,本文研究了RGB灰度分量交点亚像素条纹边缘检测方法。此外,为了增加采样密度,本文对彩色条纹中心进行解码,研究了灰度重心亚像素条纹中心检测方法。针对上述方法进行仿真和实际实验验证,对测量结果进行分析。最后,针对汽轮机叶片测量评价中,三坐标机测量方法速度慢的不足,探索将彩色编码结构光三维测量技术应用于该领域的方法。包括对喷涂显影剂的叶片进行实际测量,评价叶片的包络线评价原理,标准包络线的绘制,被测叶片型线数据的提取。