机器人是上个世纪中叶迅速发展起来的具有高新技术的智能化产品，一般都有某种独特的功能，在发达国家，工业机器人已经被广泛使用到生产等领域中。目前教育机器人越来越多地走进人们的生活，人们能很容易接触到教育机器人的相关产品，教育机器人研究的热潮正在兴起。但是教育机器人在发展中存在很多待研究的问题，教育机器人的控制器方面存在如下问题：开放性差、软件独立性差、缺少网络功能、没有操作系统。因此研制可嵌入操作系统的(Linux)的具有开放性、微型化、强功能、网络互联、构建友好人机界面(嵌入操作系统)功能的教育机器人控制器必要而迫切。自行研制教育机器人的目标：硬件、软件“可拼装”，充分发挥爱好者的创造性和动手能力，最大化的提高机器人爱好者的兴趣；“可拼装”的硬件模块要多样化；微型化，便于携带和运用；带有网络功能的，能够实现远程控制或者远程传输，便于远程维护；具有良好界面的软件开发平台，能方便的实现软件的二次开发。根据产业化和应用需求，设计两款教育机器人，一款是精简型的教育机器人，直接采用ARM处理器来控制教育机器人的各种功能；另一款是综合型的教育机器人，采用ARM处理器，嵌入μCLinux系统技术，设计网络平台。精简型教育机器人由精简型控制器、外部模块、机械机构拼装而成，可以实现避障、循迹等基本功能。由各种传感器、开关、舵机等构成了综合型教育机器人的不同的外部功能模块，由电源系统、不同外部模块接口以及核心板接口组成了主板。由机械机构、外部功能模块、控制器主板以及核心板拼装成综合型教育机器人。综合型机器人控制器结合不同的外部模块，兼容精简型教育机器人的功能，还实现了其他的功能，例如实现了嵌入操作系统，实现了网络功能、USB功能等，通过网络，可以实现远程下载和网络传输采集的数据功能。