近年来,重型载货汽车在山区公路长大下坡路段因制动失效引发的重大交通事故屡见不鲜,频繁使用行车制动系统具有一定的安全隐患,因此车辆在下坡过程常采用辅助制动装置来进行持续制动。下长坡时如何合理的使用和匹配辅助制动系统是难点,本文主要分析重型货车在不同坡度的道路上下坡行驶时排气制动和液力缓速器的控制规律,为重型货车下长坡制动时辅助制动系统的开发提供依据。本文首先对国内外辅助制动系统的研究现状进行总结;接着对发动机辅助制动系统、电涡流缓速器和液力缓速器进行简要概述,在此基础上对比分析各辅助制动系统的制动性能及其应用现状;最后确定了本文的研究内容。对排气制动和液力缓速器进行制动特性分析。根据发动机排气制动的理论数学模型推导其制动特性,在MATLAB/Simulink软件中搭建了排气制动模型;论述了液力计算法和相似计算法的液力缓速器制动力矩理论计算模型,采用气液分层法搭建了液力缓速器在固定挡位下的制动模型,使用Simulink/Stateflow模块搭建了液力缓速器恒速控制策略的仿真模型。建立辅助制动系统与整车的匹配模型。首先对整车进行坡道行驶纵向动力学分析,研究了辅助制动系统作用时整车和驱动轮的受力情况;接着建立了车辆下坡减速行驶模型以及匀速下坡行驶时的发动机排气制动、液力缓速器以及两者联合制动时与整车的匹配模型;最后根据GB12676-IIA型实验提出了辅助制动系统的选型方法。基于Truck Sim-Simulink的整车辅助制动系统联合仿真模型建立与分析。根据GB12676-IIA型实验对Truck Sim软件中某一自卸车整车模型进行了辅助制动系统选型,接着搭建了发动机排气制动、液力缓速器以及两者联合制动的整车辅助制动系统匹配仿真模型。设定仿真工况,以国标规定的平均车速作为期望目标稳定车速,进行了不同辅助制动系统作用下的车辆下坡制动仿真计算,并对仿真结果曲线进行分析。开发了重型载货汽车辅助制动仿真系统。基于C#与SQL Server软件实现了系统登录、数据录入、数据库管理以及结果输出功能。该系统能够计算出配备不同辅助制动系统的车辆在不同坡度的道路上下坡行驶时的连续车速。最后将计算实例与Truck Sim仿真结果进行对比分析证明了所开发软件的可靠性。