镀锌钢板在各个领域被广泛应用,其表面的锌层具有物理屏蔽效果,并且能够对钢基体起到电化学保护的作用,使其拥有较好的耐腐蚀性。镀锌钢板由于低熔点镀层金属的存在,给其焊接带来了困难,因此,镀锌钢焊接问题一直是急于解决的工程难题。本文针对镀锌钢板焊接过程中可能出现气孔、焊接裂纹、和夹渣等系列问题,采用弧焊的方法,研究不同的焊接参数（焊接电流、焊接速度、焊枪倾角）,搭接间隙,保护气体配比以及板厚等对镀锌钢板焊接接头质量的影响,对比分析试验结果,找出影响镀锌钢板焊接质量的关键因素以及镀锌钢板弧焊的最佳工艺参数。1、搭建镀锌钢板机器人弧焊系统平台,并针对镀锌钢板焊接工艺特性,研制适用于镀锌钢板焊接的简易夹具,设计镀锌钢板机器人GMAW焊接工艺试验方案。2、研究不同保护气体配比对镀锌钢板焊缝成形的影响。在焊接电流、焊接速度以及保护气流量一定的情况下,研究了Ar+CO₂和Ar+H₂+CO₂不同配比的保护气对镀锌钢板焊接接头气孔缺陷的影响机制。通过大量工艺试验,研究发现H2对熔池金属有一定的稀释作用,但是对气孔抑制的效果不明显;而保护气体添加一定体积比的焊接镀锌板,效果较好,但是不能将气孔完全抑制,当O₂超过一定量时,电弧不易引燃,且容易爆断。3、研究不同装配条件、工艺参数等对镀锌板GMAW焊缝成形和接头质量的影响机制。采用不同搭接间隙（0mm、0.5mm和1mm）、焊枪姿态（35°、45°、55°、65°和80°）、推角（60°-120°）、板厚（1和2 mm）及焊接参数进行镀锌钢板机器人GMAW工艺试验,形成镀锌钢板焊接理想工艺参数区间。4、针对汽车车身典型接头:1.6mm厚镀锌板角焊缝,采用直流脉冲、CMT和CMT+P几种方法,研究不同焊接方法、工况条件（上坡、平焊及下坡焊）对镀锌板焊缝成形及接头质量的影响规律。最后,本文通过对镀锌钢板机器人弧焊工艺的系统研究,为汽车用镀锌板的焊接找到了一套合理的规范参数,能够很好解决汽车用镀锌钢板的焊接技术问题,为汽车车身制造企业提供可靠的焊接工艺规程文件。