【摘 要】
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随着带式输送机向大输送量、长距离和高运速方向的不断发展，对带式输送机系统进行动态分析以及控制已经成为迫切需要解决的问题。本文对胶带的粘弹特性进行了分析，通过对胶带的几种粘弹性体模型的比较分析，选择了比较适于胶带的Vogit模型，并且对整个带式输送机系统采用有限元分析法建立其数学模型。考虑到带式输送机系统在运行中受到的干扰以及一些参数不确定性，研究带式输送机系统的鲁棒控制问题。1．通过有限元分析法对
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随着带式输送机向大输送量、长距离和高运速方向的不断发展，对带式输送机系统进行动态分析以及控制已经成为迫切需要解决的问题。本文对胶带的粘弹特性进行了分析，通过对胶带的几种粘弹性体模型的比较分析，选择了比较适于胶带的Vogit模型，并且对整个带式输送机系统采用有限元分析法建立其数学模型。考虑到带式输送机系统在运行中受到的干扰以及一些参数不确定性，研究带式输送机系统的鲁棒控制问题。1．通过有限元分析法对整个输送机系统建立纵向数学模型，通过选择合适的状态变量建立带式输送机系统的状态方程。
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