随着中国服装贸易的迅速发展,对相关缝制设备的需求量也越来越大,特别是作为服装加工业主要设备的工业平缝机也得到了快速发展,以往的低端产品已经不能满足市场需求,而全自动直驱型高速工业平缝机更受市场青睐,代表了工业平缝机的发展方向。本文从全自动直驱型高速工业平缝机的原理和功能入手,确定了基于永磁交流伺服技术的控制系统整体方案。选用了永磁同步电机和绝对式磁电编码器,采用日本NEC公司的32位单片机、日本三菱公司的第三代智能功率模块以及美国TI公司的单片开关电源芯片作为核心器件,设计了全自动直驱型高速工业平缝机控制系统的控制电路、功率电路、电磁铁电源电路及驱动电路、脚踏板控制器和操作面板等硬件,并进行了大量的调试工作。通过采用绝对式磁电编码器简化了系统硬件结构和控制程序,通过修改功率模块的驱动电路方案大大增强了整套控制系统的可靠性,采用反激式开关电源为电磁铁供电后解决了宽电压范围内电磁铁可靠性吸合问题,并在整体控制程序的框架下设计了用户功能程序,然后进行了整机联合调试,并对用户功能程序的结构进行了修改和完善,最终实现了自动上下停针、自动倒缝、自动剪线、自动拨线等功能,并能自如地完成自由缝、定长缝、重复缝和商标缝等任务。最后,本文进行了控制系统的整机性能测试,结果表明所研制的控制系统主要指标已经达到或超过了国内外同种机型。