我国近海大陆架海域拥有丰富的石油、天然气资源,勘探、开发这些油气资源可以提高产量,降低对外依存度,对国民经济和国家安全有着重要的意义。海洋地震勘探技术是勘探海底油气资源的主要手段,对海洋地震拖缆的精确定位能够有效提高勘探精度,减少勘探次数。目前,我国尚不具备自主设计、制造海洋地震勘探系统的能力,需要依赖进口。国家“863”高科技计划先后确立一批研究项目,本文来源于国家“863”项目-“新型海洋地震电缆操控定位系统的研究”,旨在设计、研究一种新型海洋地震拖缆控制器。根据国外先进海洋地震拖缆控制器的安装方式、控制参数和性能指标,对本拖缆控制器进行总体设计。根据总体设计要求,进行机械结构设计,包括本体设计、仪器舱设计、传动设计和水翼设计。根据总体设计要求,进行仪器设备设计与选型,包括驱动模块设计与选型、垂直测量模块设计与选型、水平测量模块设计与选型、通信及控制模块设计与选型和供电模块设计与选型。特别的,为满足设计要求,设计一种基于SOS(Silicon on Sapphire,蓝宝石上硅)技术制造的压力传感器;为满足发展要求,改进一种基于水声测距的测量系统和方法。根据总体设计要求,进行试验和仿真,包括水翼试验、压力传感器试验、耐压及密封试验、转动摩擦阻力矩试验和作用效果仿真。得出结论,所设计的海洋地震拖缆控制器各项性能指标均符合其总体设计要求,能够有效控制海洋地震拖缆的位置。