随着卫星通信技术的发展，基于移动载体的实时卫星通信成了需求和研究的热点，无论是在民用领域还是在军用领域，车载的移动卫星通信都有着广泛的应用需求。在民用方面，体育赛事如奥运会的转播，在长途客车和火车上提供电视节目直播，以及抢险救灾指挥等方面都有很广泛的市场需求；在军事方面，尤其是现代战争中，快速部署和现代指挥系统都要求卫星通信的地面终端具有良好的机动性，战场通信的畅通往往是制胜的关键。　　本文研究了各种方式实现的基于移动载体的卫星通信即“动中通”，而移动卫星天线跟踪系统的研究主要集中在天线的跟踪和稳定技术上。本文首先对典型的跟踪机制进行了介绍和研究，并在此基础上结合具体项目搭建了天线跟踪系统的基本模型，对系统中的各部分组成模块进行了说明；然后设计了系统天线初始捕获和重捕获的步骤，对各种跟踪稳定方案进行了研究；最后，提出了天线跟踪和稳定的实现流程。　　本论文在完成了上述设计后，重点研究了天线跟踪技术。梯度法跟踪是新发展起来的一种先进的跟踪方式，已经有文献证明该方法具有较快的跟踪速度，并且由于不需要高精度的陀螺仪，因此很好地节约了成本。本文在对梯度法研究的基础上，发现原算法的分步跟踪方式并不是最优的，并对原来的方法和流程进行了改进，提出了混合跟踪的方法，通过软件的方式进行了仿真验证，结果表明在原来的基础上性能有了明显的提升，具有了更快的收敛速度。