无人机起落架收放试验台设计

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分类作为机器学习中一种重要的数据处理方式,在诸多领域都有着广泛的应用。而其中图像分类问题一直是研究的热点和难点,解决这个难点的一个有效的方法就是卷积神经网络,但是训练一个性能优异的卷积神经网络需要大量标记数据的支撑,而对数据进行标记又是一个极其繁重的任务,因此结合使用少量标记数据和大量无标记数据的半监督学习方法更具有研究价值和现实意义。在卷积神经网络的半监督分类问题上,基于协同的方法一直以来吸引着
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20世纪以来,网络技术与智能手机也进入了飞速发展阶段,改变人们日常生活方式的一个很重要的因素就是移动应用服务的出现和普及。人们利用智能手机突破了时间和空间的限制,随时随地可以获取信息与服务。在这众多移动服务平台中,微信的出现不仅改变了人们的社交方式,也成为了用户获取服务的最重要的平台之一,而微信小程序的上线,更是在很短的时间内风靡全国,这个目前最新且最受关注的移动方式究竟还能有多少可以挖掘的潜力,
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工业制造的发展正在由传统的大批量、单一化特点逐步转变为小批量、定制化的发展,智能制造时代的到来对机械制造设备提出了更高的要求。工业机器人在生产中有着广阔的应用前景,但在金属材料加工,特别是铣削加工中的加工质量和精度还有待提高。本文以提高机器人铣削加工质量为目标,从机器人运动学和动力学两方面入手,对铣削加工姿态进行优化,主要研究内容如下:(1)为准确描述机器人运动状态,针对KUKA KR60机器人推
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矿业权是获取矿产利益的必要前提。我国探矿权转让市场以限制出让为原则,在矿业权交易中往往因行政审批而耗费大量时间,降低交易效率,资金流转速度减缓,故在实际交易中多存在以“股权转让”的形式进行实际的矿业权转让,导致两者产生的法律后果无法得到清晰的区别,危害了矿产资源市场安全、损害国家利益。本文以某矿业公司与某矿发公司股权转让纠纷入手,结合案情总结出本案的争议焦点:1、案涉合作协议的性质界定;2、案涉合
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随着中国经济的快速发展,农村环境污染问题日益严重,在畜禽增加经济收入的同时,畜禽粪便带来的环境污染问题也日益严重。畜禽饲养不当引起的环境污染问题已受到各级政府和社会人士的广泛关注。农村畜禽粪污治理,既是畜禽健康发展的保障,也是农户健康生活的保障,在农村畜禽粪污治理问题上,农户对环境的认知、畜禽粪污的治理态度、农户的行为方式,对畜禽粪污的治理有着重要影响。只有农户积极参与到治理的全过程,才能充分保障
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本论文将甘青地区的彩陶纹饰作为主要的研究对象,彩陶纹饰的产生与甘青地区的自然地理因素、社会文化因素以及历史文化因素之间的关系密切。依据田野考察的第一手考察资料进行分析,运用考古学、历史学、图像学以及艺术人类学的研究方法探讨彩陶纹饰的产生、发展、演变与人类思想观念、审美观念的关系,分析复制彩陶生产者的彩陶制作逻辑和彩陶纹饰的人类学还原。论文总共分为四个章节,第一章,关于甘青地区历史、地理、自然环境人
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随着城市建设的不断加快,地下管网也变得错综复杂,管网的规模不断扩大。铺设年代久远的管道相继达到了使用年限,部分管道相继出现破裂、渗水、沉积、结垢、浮渣、障碍物等病害现象,每年因管道缺陷引起的事故频繁发生,因此对地下管网的维护修复问题备受人们关注。目前,管道修复主要包括传统开挖修复和非开挖修复,非开挖修复技术因其具有施工效率高、工期短、修复费用低、质量高、内衬管和原管道紧密贴合、过流面积损失小对交通
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