履带式推土机具有良好的地面适应性和较高的工作效率，被广泛应用于露天采矿、水利水电和国防建设等施工场合。因推土机工作条件比较恶劣，故对其行走机构可靠性提出了较高的要求。在推土机前期的设计中采用虚拟样机技术，可以提早发现不足之处，及时对设计进行反馈，提高产品质量的同时缩短了开发周期，降低了成本，是产品研发的一种新方法。本文首先介绍了履带式推土机行走机构研究现状，然后从土壤力学出发，通过讲述土壤强度理论和土压理论，说明履带与地面之间是如何相互作用的，介绍了履带式推土机行走原理，为后面工作提供理论基础。本文结合高驱推土机项目，利用RecurDyn软件中的Track LM模块建立高驱履带式推土机行走机构多体动力学模型，结合基于Pro/Engineer建立的车体简化的推土机整体及工作装置的刚体模型，组成高驱履带式推土机的完整模型。在RecurDyn环境下建立虚拟路面，完成高驱履带式推土机推土工况、松土工况、转向工况、爬30°缓坡工况、通过深300mm浅坑工况、通过高度300mm凸起工况、斜坡行驶工况和空载直线行驶工况，共八个工况的仿真工作。针对高驱履带式推土机行走机构不同部件受力特点，选取最能说明其特点的工况，对仿真结果进行分析。包括履带压力分布分析，负重轮横向受力分析，驱动链轮受力分析。对履带接地压力分布的分析，是选取空载直线行驶和推土工况仿真结果的负重轮垂向受力作为分析对象，得出正常行驶时高驱履带式推土机由于采用了弹性悬挂，其履带接地段压力接近均匀分布，虽然推土作业时，由于推土阻力的作用使得重心后移，但履带接地段压力仍为前后相差不大的梯形分布。对负重轮横向受力的分析，是选取斜坡行驶和转向工况仿真结果的负重轮横向受力情况作为分析对象。得出推土机行走机构横向力主要由双边负重轮承受，且在转向过程中，负重轮横向受力关于转向中心对称分布，每个负重轮（双边）受力大小与其到转向中心线的距离成正比。对驱动链轮受力的分析，是选取爬坡和通过凸起工况仿真结果的驱动链轮轮心处受力情况进行分析的。得出高驱行走机构的驱动链轮轮心处受力与履带驱动段拉力变化有关，而路面凸起障碍不会对驱动链轮产生直接的冲击载荷。通过对高驱推土机履带行走机构的分析与仿真，研究行走机构受力特点，对行走系统结构改进提供重要参考。