目前,单核处理器因其组成结构和工作方式的局限性已然无法满足对现今处理能力的要求,多核处理器成为处理器发展的新方向,对于提高其性能的研究也日益升温。任务调度作为处理器资源分配的重要问题之一,备受瞩目。本文针对现有任务调度算法中任务关键路径选取不精确和首任务调度效率不高的问题展开研究,提出一种基于异构多核处理器的静态任务调度算法——伪动态任务调度算法。该算法分为三个阶段。首先,在优先级确定阶段,确定任务图在各处理器内核上具体化的任务图集合DAGP,选择任务图中具有最大关键路径取值的路径为当前关键路径,在优先级计算时给与关键节点最高的优先级级别,并以权值计算的方式对其他任务进行优先级排序;其次,在任务映射阶段,选取EFT值最小的处理器作为目标调度内核,通过局部最优的方法可以在最优时间内调度完毕,提高处理器内核的调度效率;最后,本文在状态更新阶段给出了两个更新准则:任务计算开销和任务间通信开销。与此同时,在每一步调度完毕实时进行状态更新,保证当前调度的每一步所选取的关键路径都是最精确的。这样就可以保证紧迫性高的任务优先执行,使得任务的调度效率提高。从而多核处理器的并行计算能力得到提升。异构多核下伪动态任务调度算法的验证在simics实验平台下进行,为了保证算法的公平性,定义三个实验参数作为衡量算法性能的标准,采用随机生成DAG任务图的方法生成测试集,共获得三组性能对比实验。实验结果表明:本文算法可有效克服现有算法中关键路径选取不当的缺点,缩短任务调度长度,提高任务调度性能。