并联机器人同串联机器人比较，具有很多优点，具体包括：刚度大、误差小、精度高、承载能力强等，在数控机床、微动机器人、运动模拟器等现代高尖技术方向上都能看到并联机器人的身影，为占据科技领域这一高点，我国在该行业正投入大量财力、物力和人力。而专利情报分析工作，可以大大缩短研究时间，提高研发人员的工作效率，尽快实现预期科研目标。本课题正是基于这样的目的，从面向并联机器人入手，设计一套专题、专业、专用的专利分析软件，为企业和用户提供技术情报和科技决策。课题将综合运用ADAMS虚拟样机技术、Access数据库技术、Delphi程序开发技术、专利检索与情报分析技术，抽样分析并抽取并联机器人技术特征核心词库，设计的软件系统包括：给出建立专案、全库/专案检索、专利详查3个检索模块源代码设计，专题数据、专利检索、管理维护、专利分析4个结构模块设计，以及主题趋势、并联机器人自由度分析、IPC分类、申请人、发明人5个功能模块设计。课题突出的特点是，在全面分析并联机器人技术特征参数的基础上，抽取核心词库，依托计算机数据库技术，采用Delphi编程工具，设计出具有并联机器人行业显著特色的自由度分析、主题趋势分析等功能模块，各模块按照专利分析软件系统的结构模型层层构建，实现面向并联机器人行业的具有专题性、专案性、专用性的软件系统。课题的应用主要在于，面向并联机器人领域，通过对专题专利数据库进行频次排序和统计分析，掌握国内外并联机器人行业最新科技动态，了解我国在该技术领域的现状及不足，为国内该领域相关企业、高校、院所的研发和专利授权、转让等工作提供策略和建议，探索行业的主要技术发展方向，提出新的技术改进方案，推动我国在该领域的技术进步。文章最后，以二自由度移动并联机器人为例，在对这类机构的专利作以细览和分析后，归纳总结出该类机构的共性问题和改进方案，反向思考并提出新的技术方案，利用ADAMS仿真技术对提出的新型并联机器人机构进行运动学仿真，证明其构型设计合理，特点突出，为该专利分析软件系统的应用提出了较为可行的参考模式。