【摘 要】
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本文以微位移角振动台为研究对象,角振动在电压控制下沿着θx进行偏转运动,移动台面沿着θz偏转,整体复合形成两自由度的运动。微位移角振动台的导轨采用柔性铰链,推导出柔性
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本文以微位移角振动台为研究对象,角振动在电压控制下沿着θx进行偏转运动,移动台面沿着θz偏转,整体复合形成两自由度的运动。微位移角振动台的导轨采用柔性铰链,推导出柔性铰链设计的相关公式。利用MATLAB编程仿真出柔性铰链各参数之间的函数曲线,根据函数曲线反复选择实验。选型之后利用ANSYS Workbench进行静力学分析、动力学分析及疲劳寿命分析。设计一套与所选压电陶瓷配套的驱动电源。了解压电陶瓷驱动电源的特点及原理,设计出了一套直流放大式驱动电路。最后对该驱动电路进行一系列的性能测试。微位移角振动台系统采用PID闭环控制,基于Preisach模型前馈的PID控制算法极大的改善了系统的动态响应性能。
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