【摘 要】
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刚体-柔性附件耦合系统在工程实践中着广泛的应用,而对此类系统在工作中产生的振动以主动控制方法进行抑制产近年来相关领域研究的热点.该文结合振动主动控制的理论对刚柔耦
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刚体-柔性附件耦合系统在工程实践中着广泛的应用,而对此类系统在工作中产生的振动以主动控制方法进行抑制产近年来相关领域研究的热点.该文结合振动主动控制的理论对刚柔耦合系统采用压电材料做传感/致动器进行振动主动控制的研究.文中综合比较了已有文献对刚体-柔性附件耦合系统所建的动力学模型,并以微元法为根据提出对不同的梁运动方程中各项的理解,阐明前人工作的合理与不妥之处,在此基础上利用差分离散进行数值仿真,得到了与物理模型一致的仿真结果.为了对耦合系统中梁的振动进行抑制,在振动主动控制的理论基础上,利用位置正反馈控制律完成了振动控制的数值仿真并对仿真结果作了分析,以期有益于实验的展开.在此基础上,利用压电陶瓷片做感器和致动器,采用位置正反馈方法进行旋转柔性梁的振动控制实验并给出实验结果及其分析.实验取得了一定的振动抑制效果.
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