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电压型三电平逆变器具有输出电压谐波含量少、开关频率低、dv/dt、di/dt小等优点,是当前的研究热点之一。本文研究的对象正是基于三电平逆变器的无速度传感器异步电机直接转矩控制系统,重点对系统低速性能的提高、无速度传感器方案设计等方面进行了深入地研究。在高性能的异步电动机控制当中,能否准确地得到磁链对系统控制性能有着关键性的影响,特别是无速度传感器系统在低速范围内。自适应全阶状态观测器将磁链的观测和速度的辨识紧密结合在一起,而且磁链观测器能克服传统积分器的固有缺陷,观测精度高,低速性能较