摘要：永磁同步电机定转子参数变化严重影响电机的控制性能,因此本文对永磁同步电机进行参数辨识及模型预测控制研究。针对带遗忘因子最小二乘参数辨识算法中遗忘因子的选择问题,提出了跟随误差变化的分段中值遗忘因子最小二乘辨识方法。建立了参数辨识仿真模型,并在此基础上,对比分析了带遗忘因子最小二乘法、线性时变遗忘因子最小二乘法和本文提出的分段中值遗忘因子最小二乘法这三种方法的辨识效果。仿真结果表明本文提出的方法辨识结果更为准确,完成辨识的时间更短。针对永磁同步电机的定转子参数变化与外界负载扰动的影响问题,提出了一种改进的模型预测控制算法。增加电压前馈补偿模块,实现d、q轴电流解耦；采用一阶差分增量法设计电流环和速度环的模型预测控制器；并通过设计一个性能指标函数得到预测控制器增量表达式。建立了永磁同步电机控制系统仿真模型,对比分析了本文方法与PI控制器的控制效果。仿真结果表明本文提出的方法能更好地抑制电机定转子参数变化与外界负载扰动的影响,具有较强的鲁棒性。