随着电力电子技术的不断发展,开关磁阻电机广泛的应用在各个领域,磁阻电机具有结构简单、成本低、控制灵活等优点,在一些复杂场合更能凸显其优势,开关磁阻电机无位置传感器控制方法提高了系统的稳定性,降低了控制系统的成本和结构的复杂性,已经成为目前研究的方向和热点。本文以三相(6/4)极开关磁阻电机作为研究的对象,针对开关磁阻电机的有位置传感器和无位置传感器的控制方法进行了详细的介绍,主要对于出现的转矩脉动问题提出控制方法并解决,对控制系统进行建模、仿真和实验分析。首先,分析了开关磁阻电机的组成结构和运行原理,建立数学模型并对电机电磁特性进行线性分析,在此基础上搭建了有位置传感器开关磁阻电机基于电流斩波控制方法下的仿真模型并进行仿真验证。针对该模型转矩脉动较大的问题提出了直接转矩的控制策略,通过对转矩和磁链闭环控制,利用比较偏差调节的大小和方向来确定定子的电压空间矢量,控制功率变换器的导通和关断从而对转矩进行抑制,通过对直接转矩控制系统模型的仿真和转矩波动的对比分析,验证了直接转矩控制对于转矩脉动抑制的良好效果。然后,分析了开关磁阻电机两种不同转速范围内的无位置传感器控制方法,低速区间内的基于相电流梯度的角度估算法,高速区间的简化磁链法,利用两种控制方法的优势建立全速范围内无位置传感器的控制并进行建模仿真分析,针对不同转速区间内转矩脉动的问题提出了间接转矩控制策略,在低速区间利用电流斩波控制方法限制相电流的幅值,在高速区间利用角度位置控制方法改善相电流的波形,间接的通过调节电流来抑制转矩脉动的问题。经建模仿真和转矩脉动对比分析,验证了间接转矩控制策略对于无位置传感器抑制转矩脉动的良好效果。最后基于开关磁阻电机的硬件实验平台进行实验程序的编写和硬件调试,对硬件电路部分基于FPGA的控制电路的设计和驱动电路的搭建,对软件系统的PWM控制信号、转速计算模块、换相逻辑模块、PI控制模块等进行仿真验证。通过实验验证了控制方法对于转矩脉动抑制的可行性。