当今蔬菜与花卉现代化培养体系,以轻基质穴盘培养为主。而在作物生长过程中,作物需要的光热、空间、养分都会逐渐增大,需要将不健康的劣质苗剔除,同时将健康的苗移栽到更大的穴盘或花盆继续培养,即移钵作业。移钵作业是设施农业中育苗生产系统的一项主要作业过程,劳动强度很大,自动化移钵作业系统的开发应用可以减轻劳动强度,提高作业效率,同时提高幼苗的质量。本文主要就穴盘苗自动化移钵作业体系的构建,做了相关研究,结果如下：1、综述了国内外穴盘苗移钵机械设备的研究进展和应用状况,综述了容器苗技术的发展情况,总结了适合于机械化作业的新型容器育苗技术,提出了进行穴盘苗自动化移钵设备研究的迫切需求。2、在温室中培育穴盘苗,进行了穴盘苗相关参数的测定。实验研究了72孔、128孔和200孔三种穴盘苗,在高、中、低三种含水率水平下根钵的压缩力学性能,提出了穴盘苗自动化移钵体系的总体设计方案。3、提出了穴盘苗品质检测、劣质苗剔除与健康苗补植系统的设计方案。详细介绍了穴盘输送装置、劣质苗剔除装置和健康苗补植装置的结构和工作原理。实验研究了72孔、128孔和200孔穴盘苗,在高中低三个含水率水平下,气吹式劣质苗剔除装置适宜的剔除气压值。4、提出了穴盘间的穴盘苗稀植移钵系统的设计方案,详细介绍了穴盘自动分送装置、穴盘填料装置、稀植移钵装置的结构和工作原理。使用ADAMS进行了穴盘自动分送装置的运动学分析,从理论上论证了方案的可行性。5、提出了穴盘到花盆的穴盘苗稀植移钵系统的设计方案,详细介绍了花盆自动分送装置、花盆填料装置的结构和工作原理。比较分析了两种移钵设备在结构和功能上的异同。