永磁交流伺服系统作为电气传动领域的重要组成部分，在工业、农业、航空航天等领域发挥越来越重大的作用。永磁同步电动机以其显著特点广泛应用于中小功率传动场合，成为研究的重要领域。　　 本文主要围绕如何提高永磁同步电动机的控制性能，自行研发了全数字永磁交流伺服系统控制平台，对永磁同步电动机的控制策略进行深入分析,并就矢量控制下的有位置传感器控制方法以及无速度传感器控制方法进行了研究。　　 ①概括总结了交流永磁同步电机控制系统的发展现状与方向，提出了本文主要研究的问题，建立了永磁同步电机交流伺服系统。介绍了矢量控制主要的控制方法，包括id=0控制，最大转矩/电流控制，cosψ=1控制，恒磁链控制，弱磁控制等，针对本文研究的面装式永磁同步电机伺服系统，选定id=0空制方案。　　 ②本文采用外环速度环、内环电流环双闭环控制结构，速度调节器和电流调节器采用经典的PID控制，容易引起超调量过大，响应时间长，调速范围小的问题。为了解决这些问题，本文讨论了安排过渡过程的方法，根据速度阶跃信号和系统所能承受的“能力”来安排一个合适的过渡过程，通过理论证明和数值仿真得出一个实用的离散线性跟踪-微分器，使系统的输出跟踪这个安排的过渡过程，就能提高比例增益的范围，实现快速跟踪给定阶跃信号同时减小超调量的目的。通过实验证明了方法的有效性和实用性。　　 ③提出了一种基于滑模观测器的永磁同步电动机无速度传感器的控制方法，观测出电机反电动势，实现对永磁同步电动机的转子位置和转速实时估算。对于滑模变结构固有的抖振现象，提出一种自适应调整滑模增益的方法，通过仿真和实验证明了方法的有效性和实用性。　　 ④从系统实现的角度来看,本文系统选用电压源逆变器供电，通过与旋转高频电压注入法的比较，采用脉振高频电压信号注入法作为电机低速运行时无传感器的控制策略，通过仿真和实验证明了方法的可行性。　　 ⑤本文系统建立了一套三相交流永磁同步电机伺服系统实验装置，对提出的控制策略进行实验研究。