缓冲器是吸收和耗散飞机着陆和滑行期间的垂向动能的关键部件，缓冲作用得以实现的前提条件是缓冲器活塞杆与外筒之间存在相对运动，从而使活塞杆与外筒之间作用的动反力做功来耗散能量。而缓冲器一旦发生卡滞现象，则为功能失效范畴，可能导致飞机结构功能破坏或姿态失衡。伴随着近代战斗机对外伸八字腿支柱式起落架的使用，缓冲器卡滞问题逐渐得到关注。某无人机主起落架在飞行试验中出现了卡滞问题，基于此工程背景，本文围绕缓冲器卡滞产生的机理、卡滞分析理论模型以及缓冲器结构防卡滞优化设计开展研究工作。本文研究对于起落架缓冲器防卡滞设计技术具有重要意义。本文以某无人机主起落架缓冲支柱为研究对象，首先通过对该无人机主起落架的构型、摩擦结构、典型摩擦力模型、地面载荷和支柱结构参数的细致分析及估算，建立了包含摩擦力项的缓冲支柱受力分析理论模型，推导了临界摩擦系数计算公式，并在此基础上对该无人机静态和动态两种受载状态进行了卡滞特性分析；随后，针对影响缓冲支柱自锁特性的关键因素，建立了考虑支柱刚度和平面滑动轴承约束影响的摩擦力模型，对比分析了内外筒刚度差异的影响；进而建立了包含缓冲器摩擦力项的落震动力学分析模型，结合落震动力学响应曲线对传统动态卡滞分析方法的物理意义进行了探究，分析结果表明该分析方法有待商榷，建议仅依据静态分析方法即可；最后，依据上述分析模型及结论，对该缓冲支柱进行了结构改进设计，并消除了卡滞现象。