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本文在内模控制原理的基础上，分析了内模控制的鲁棒性，得出了内模PID控制器，并给出了烘干烘湿机系统在滞后时间、模型不确定误差及脉冲干扰时的闭环系统仿真。但从仿真的结果来看，闭环系统在较大的模型不确定误差和脉冲干扰时控制效果并不理想。基于BP神经网络的自适应Smith预估控制，利用BP神经网络在线整定经典PID控制器的参数，使既相互配合又相互制约的比例、积分和微分控制作用，实现最佳的非线性组合，以适应对象特性的变化，从而实现自适应Smith-PID控制。本文分别介绍了Smith预估控制和BP神经网络的基本原理，并针对烘干烘湿机系统给出了相应的参数选择和闭环系统仿真。