主动震源探测岩石微破裂信号识别与定位研究

来源 :西南科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jonh0521
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随着智能仿生机器人领域的发展和军事应用要求的提高,单节点机器人作业已经无法满足当前时代的任务需求,多数复杂任务不仅要求机器人能够跨越地形障碍、两栖环境,还需要机器人实现集群协同作业,所以,针对球形两栖机器人集群控制系统的研究是非常重要的。当前两栖机器人主要以单机节点功能完善为主,缺少集群协同控制研究,而现有两栖集群控制系统多采用中心化控制,虽然可以实现中心控制权的转移,但在军事应用中仍然存在拜占庭
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摘要:随着我镇经济的不断发展,农业税收也进行了相应的改革,这实质上是一种相对比较高的农业税赋,能够在一定程度上降低税收公平的原则,也能够进一步降低自身的竞争力,彻底对农业税收制度进行改革,也能够更好的满足农业经济的发展需求。本文先分析我镇当前农业经济管理现状,接着提出税务改革对于农业经济管理的影响策略,以此更好的促进乐业镇农业经济的持续健康发展。  关键词:税务改革;农业经济管理;问题;策略  随
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摘要:当前新形势下,在科学技术与信息化技术的推动下,我市生产力水平呈现为持续增长的趋势,而我市经济发展速度则始终保障在稳中求进的过程中稳步发展。文书档案管理工作作为事业单位发展过程中的重要载体,良好的文书档案管理不但可以帮助事业单位决策更为科学合理,还能够使单位的管理水平上升到一个崭新的层次。所以,强化事业单位文书档案管理工作是自身发展的重要基础,同时也是我市社会与经济发展的必然要求。  关键词:
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摘要:天然林保护工程可遏制生态环境进一步恶化,有效的保护操作可保护生态物种的多样性,最终实现生态修护工作。森林管护工作作为天然林保护项目的重要工作,应重视先进造林技术的应用、采用适地适树的工作原则科学配置森林树木。综合上述,为展现森林管护工作价值,本文总结几点管护工作存在的问题并探析几点优化对策。  关键词:天然林保护;森林管护;问题与对策;  引言  天然林保护项目是现阶段我国为完成生态修复工作
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