网络通信协议下2-D系统的耗散性能分析

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随着网络通信技术和工程应用的交叉深度融合,网络化系统的控制和滤波已成为控制理论研究领域的热点之一。为了避免数据拥塞现象的发生,通常会在网络传输过程中引入通信协议来减轻网络负载。在已有的文献中,通信协议大都在1-D(one-dimensional)离散(或连续)系统中讨论,基于通信协议的网络化2-D(two-dimensional)系统的相关研究尚未完全展开。2-D系统是一类典型的多维系统,系统状态沿着两个不同的维度进行演化,这使得分析这类系统的难度极大。在本文中,我们将围绕通信协议下网络化2-D系统展开讨论,利用矩阵不等式、随机分析、类-Lyapunov稳定性理论等,对基于通信协议的网络化2-D系统进行耗散性能分析。全文的主要创新工作如下:研究了随机通信协议下转移概率信息不完全已知的马尔科夫切换2-D系统的耗散滤波问题。首先,在系统无外部扰动输入时,建立了系统在均方意义下渐近稳定的充分性判据;接着,在系统存在外部扰动输入的情况下,设计了适当的滤波器使得2-D系统具有预定的耗散性能指标,这里给出确保该系统具有既定耗散性能的充分性判据以及滤波器的具体设计方案。最后,通过一个数值算例我们验证了所建滤波算法的有效性。讨论了FlexRay协议下2-D离散系统的耗散控制问题。所谓Flex Ray协议,是指在一个通信网络中引入了由静态协议和动态协议所组成的混合协议,本文中引入的分别是R-R(RoundRobin)协议和TOD(Try-Once-Discard)协议。作者设计了一个基于观测器的输出反馈控制方案,使得网络化2-D系统具有给定的(,,)-耗散性能;进一步,通过求解某些矩阵不等式,给出了控制器增益的具体设计方案。
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