本文主要对大气层内防空导弹的末制导问题进行了研究,研究的内容和成果主要包括以下几个方面:首先,建立了末制导系统模型并利用伴随方法对常规气动力控制导弹末制导精度进行了分析。针对弹体环节、天线罩效应和目标角闪烁噪声等因素,分析了对制导系统视线转率的影响;其次,研究了基于轨控直接侧向力的脱靶量补偿方法。提出了对导弹进行末端控制的概念,利用导弹进入盲区之前的信息预测系统脱靶量,并建立轨控直接侧向力指令,对系统预测脱靶量进行补偿;然后,进行了姿控直接侧向力/气动力复合控制导弹的制导精度分析和研究。建立了姿控直接侧向力/气动力复合控制系统结构框图,推导出姿控直接侧向力/气动力复合控制和气动力单独控制时飞行控制系统的传递函数,并对两种控制方式下飞行控制系统的时间常数进行了比较;以此为基础,对复合控制系统的制导精度进行了分析;最后,进行了系统仿真分析和验证。为证明直接侧向力系统引入的有效性,在Matlab下建立了仿真模型,并进行了仿真。仿真结果表明,在传统防空导弹的基础上,增加直接侧向力系统,可以有效地提高导弹的制导精度。