该文针对计算机辅助外科手术的方法进行了研究,着重讨论了CAS中的两个关键问题-立体定位方法和多模图像配准方法.该文首先对CAS在各个领域的研究进展进行了较为详尽的综述,对计算机辅助外科手术的方法进行了全面论述和总结.该文对利用CT/MRI/DSA进行有框架立体定位及图像配准进行了研究,给出了基于CT图像的立体定位算法、基于MRI图像的立体定位算法和基于DSA图像的立体定位算法以及CT/MRI/DSA图像配准方法.该文对利用DSA进行无框架立体定位进行了研究.该文提出了将DSA、CT、MRI三种医学图像信息进行无框架配准的方法.该文对术中立体定位方法进行了讨论,给出了采用双目或多目图像进行术中立体定位的方法.对立体视差测距原理、匹配算法、摄像机参数测定及深度计算等问题进行了研究,给出了具体的方法;同时对术中位置信息和术前图像的配准进行了研究,给出了具体的配准算法.最后?该文提出了进一步开展计算机辅助外科手术研究的几个方向:术中导航,虚拟现实和远程手术.