目前,电子贴装设备可实现标准电子元器件的高速、高精度自动化组装,但对于异形电子元器件则不然。由于异形电子元器件种类多、尺寸外形差别大等非标准特点,其组装基本由手工操作完成,严重影响电子产品组装的效率和质量。本文针对异形电子元器件插件机开发中的视觉检测系统基准点定位与元件纠偏问题开展研究,提出印刷电路板PCB基准点快速精确定位方法与飞行视觉异形元件纠偏算法,实现异形件插件机视觉系统的开发。论文主要研究内容概括如下：1.深入调研异形件插件机的功能需求与国内外研究现状,分析实现异形件自动化插装过程中视觉系统的关键技术和存在的难点问题,明确本文的研究意义及内容。2.针对异形件插件机所需达到的视觉定位功能与异形件识别需求,基于摄像机、镜头、光源、标定板等硬件选型原理,确定其型号及技术指标,制定飞行视觉系统的方案,实现面向圆点标定板的摄像机标定。3.开展PCB基准点定位方法研究,提出基于Tukey权重的探针式定位方法,提高PCB基准点的定位精度及鲁棒性,解决因基准点损坏而引起的定位不准或无法定位问题。4.针对异形电子元件难纠偏问题,提出基于亚像素边缘模板匹配元件纠偏方法,解决模板匹配法精度低速度慢等缺点。针对边缘检测速度与准确性问题提出Canny算子与亚像素边缘检测融合方法,同时采用缩小搜索空间方法与基于金字塔模型搜索方法减少模板匹配时间。5.采用C++编程语言在Visual studio 2010环境下开发了异形件插件机视觉系统软件,实现PCB基准点的快速识别与异形元件检测功能,并通过实验验证系统的PCB基准点定位与异形元件纠偏能力。