弧齿锥齿轮的齿面方程推导为弧齿锥齿轮模型设计过程中的主要部分。基于近年来弧齿锥齿轮研究成果，将齿面方程推导研究进展分成两大类即一般传统方法、球面渐开线理论法进行了研究。同时，对以往研究中容易忽略的齿根过渡圆角曲面作了重点论述。另外，总结各种推导过程中的关键环节和思想，对其进行了比较和分析，以便为弧齿锥齿轮的设计与制造提供思路。将球面渐开线理论应用于建模中,运用弧齿锥齿轮球面渐开线齿面的形成原理，从齿面的精确形状出发，求导了完整齿廓的各部分曲线以及引导线等重要曲线的参数化方程，并对过渡圆角曲线部分作了优化的推导和处理。利用UG的GRIP语言由端面齿廓曲线沿齿线扫略，完成了球面渐开线参数化精确建模，根据二次开发所输出的齿轮模型，提出有关齿面重构的优化方案，并再次运用GRIP语言完成它的程序编制,为球面渐开线弧齿锥齿轮的设计和加工提供了条件。结合以上建模成果对弧齿锥齿轮进行多轴数控仿真加工，详细研究了小轮的整个加工过程，对切齿计算的方法和刀具轨迹的计算进行了详细推导，运用UG后处理模块对结果进行后处理，输出加工的G代码，最后，运用三次NURBS对加工出的齿面进行曲线精确拟合处理，进一步提高加工精度。