【摘 要】
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关节臂式坐标测量机是一种新型的多自由度非正交式坐标系测量设备,由于其灵活性高和便携性好,现已应用于航空航天、机械制造、汽车船舶等领域的工业现场在线检测和质量控制,工业现场环境温度变化产生的热误差是影响关节臂式坐标测量机精度的重要因素。本文以某通用型六自由度的关节臂式坐标测量机为研究对象,在运动学建模和有限元分析的基础上,得到了关节臂式坐标测量机各运动学参数的热变形规律,并建立了热误差补偿模型,搭建
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关节臂式坐标测量机是一种新型的多自由度非正交式坐标系测量设备,由于其灵活性高和便携性好,现已应用于航空航天、机械制造、汽车船舶等领域的工业现场在线检测和质量控制,工业现场环境温度变化产生的热误差是影响关节臂式坐标测量机精度的重要因素。本文以某通用型六自由度的关节臂式坐标测量机为研究对象,在运动学建模和有限元分析的基础上,得到了关节臂式坐标测量机各运动学参数的热变形规律,并建立了热误差补偿模型,搭建了关节臂式坐标测量机热误差补偿实验平台,对热误差补偿模型进行了实验验证。基于D-H(Denaveit-H
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